深入研究了永磁電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理，建立了表面式永磁電機(jī)和雙邊開(kāi)槽永磁電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩理論，導(dǎo)出了電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒槽轉(zhuǎn)矩幅值之間的關(guān)系，為齒槽轉(zhuǎn)矩的研究奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。

研究成果已發(fā)表30余篇高水平期刊和會(huì)議論文，出版專著《永磁電機(jī)》，經(jīng)兩版4次印刷已達(dá)12000冊(cè)，是目前國(guó)內(nèi)最受歡迎的永磁電機(jī)著作之一。